現(xiàn)有的機械手大多采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，但電動機械手的負載相對較小，需要配套減速設備，對抗沖擊和高負載。

　　目前，國內機械主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，數(shù)量、類型、功能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)開放的需要。因此，國內首先擴大了使用計劃、開放式鑄造、熱處理等方面的機器人，減輕勞動強度，改善工作條件，使用專用機器人，開放式相應的一般機器人，發(fā)展有條件教育機器人、計算機控制機器人、機器人組合。

　　近年來，國外工業(yè)機械手廠家的機械手功能不斷提高，但是機械手的單價持續(xù)下降。在結構上還以模塊化、可改造方面的控制系統(tǒng)來選擇PC機開模控制器的方向，機械手和注塑機通過信號傳輸進行控制，包括安全門、開模端、鎖模、頂針等信號的控制。

　　合格的注塑企業(yè)還應開發(fā)示教機器人、計算機控制機械手和組合機械手。